天发石油公司对进行新产品设计时，首先根据生产工艺要求选定
工作机构类型，机构的选型原则有如下6方面：
1、执行工作的从动件应能满足生产工艺提出的运动形式、运动
规律、功能范围和运动性能等诸多方面的具体要求；
2、结构要简单、尺寸大小要适度，在整体布置上占有空间小，
布局紧凑；
3、制造加工容易；
4、维修拆装方便，工作中稳定可靠，使用安全，具有足够的寿命；
5、应与动力机的运动方式，功率、转矩及其载荷特性能够相互匹；
配协调，与其他相邻机构的衔接正常，传递运动和力可靠，不能发生运动干涉；
6、具有较高的生产效率和经济效率。
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